ATR伺服驅(qū)動模塊21284049/VM7S價格超級好
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
工作原理
編輯
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求
編輯
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
伺服驅(qū)動器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
Kirchner & Tochter Z42 限位觸點
Kirchner & Tochter Z60 17.100.935 流量傳感器
Kirchner & Tochter SKP-Z42-Z60 流量計
Kobold VKM3107R0R150B 流量計
Kobold VKM3106R0R150B 流量計
Meister DKME/A-1/40 G3/4 流量傳感器
Hydac FSK-254-2.5/C/-/12 3112303 液位計
Hydac TS-L-60/X/12FSK 3252752 溫度傳感器
AMS 202300004 PTBM V6.2 速度傳感器
AMS 220150008 PTSM 5.3 轉(zhuǎn)速傳感器
Honeywell DC1701-2-1-1-0-1-0-0-0 通用控制器
Perma-Tec 108985 驅(qū)動器
SONY ILX511-UV 線性圖像傳感器
SONY ILX511-TR-X 線性圖像傳感器
Bürkert 00423913 流量計
Bürkert 00567223 接頭
EATON 13104RQD07 光電傳感器
Trelleborg TJG1B1300-T251 旋轉(zhuǎn)軸封
Scancon 2RMHF-5000-D-05-14-50-0,5-SF-IDC-S5 編碼器
Inducoder EE58-6-10000-05-D-SC12/IP67 編碼器
Baumer EAL580-BNC.5WEC.18130.A 編碼器
UNIVER CM-403A 滑閥
HUBA 528.90.10031911W 壓力傳感器
KANT 602-10-221 壓力傳感器
BRÜEL & KJAER OD-055 振蕩器
Hydac ENS 311P-8-0250-000-K 電子液位傳感器
Megger 1004-740 MIT430/2-LG1 絕緣電阻測試儀
Megger 1006-603 DLRO 10 HD 數(shù)字微歐表
MP Filtri ICMWMKUG12.0 油污染檢測儀
MP Filtri HP-065-3-A10-A-N-P01 濾芯
Hydac N15DM005 (3252552) 濾芯
Hydac 0160-DN-010-BN4HC (1268869) 濾芯
Hydac 0160DN025BN4HC (1268870) 濾芯
Hydac 0060D010BH4HC (1253042) 濾芯
Kobold SWK-2218 流量計
Hydac FSA-254-1.X/T/12 (700076) 流量計
Hydac VD8LZ.2/-BO-LED #1276539 堵塞指示器
Hydac VD 8-D.0/-L24 (316860) 堵塞指示器
Wenglor UF55MG3 光感傳感器
SIKA VY1030K5HN10A4 流量計
MP Filtri ICM-USBi 信號適配器
SPM MG4-10A 振動檢測儀
ME-Meßsysteme KD24S 20N 稱重傳感器
ME-Meßsysteme KD24S 10N 稱重傳感器
Marposs O3PZ1124029 聲發(fā)射傳感器
Marposs O3PZ1124214 聲發(fā)射傳感器
Hengstler 0568109 AC58/1213EF.47SGA 編碼器
Hengstler 0566227 AC58/1213EF.47SGB 編碼器
FIAMA RINVIO 66/6 R1/1 A-MM 10466 變速箱
FIAMA RINVIO 66/6 R1/1 D-MFF 9166 變速器
Bürkert 00567223 接頭
Megger 1006-598 DLRO 10 數(shù)字微歐表
Megger 1004-739 MIT420/2-LG1 絕緣電阻測試儀
Labom CK5220 壓力變送器
R+W BK7/150/71 聯(lián)軸器
GOYEN RCAC25FS4122 脈沖閥
GOYEN RCA3PV2-205 脈沖閥
GOYEN K2501 (M1183B) 脈沖閥膜片
Hydac HDA5500-0-0-AC-000 壓力變送器
KANT 602-10-221 壓力變送器
Bürkert 567223 流量計底板
Hofmann Reutlinger PMG 81 EA 振動傳感器
Hofmann Reutlinger LS-Modul 906.10.010 模塊
Hofmann Reutlinger VM-Modul 906.10.001 模塊
Goldammer NTR70-SR45-K3-A-VM-L420-01-L1/300/S-L2/200/S-S7 液位計
Phoenix Contact 2902037 MINI MCR-2-UI-UI 編碼器
Schwarzbeck VTSD 9561 F-N 脈沖阻尼器
Mankenberg EB1.12-20-GA01-16-D010-NA-V1-EE-N 液位調(diào)節(jié)閥
Sitema KRGP 022 20 夾緊裝置
Georgin DPHB16RX10 差壓開關(guān)
BEMERS 19.002.879 氣動傳動系統(tǒng)
R+W ES2/60 (A)(W) 安全聯(lián)軸器
Hydac 4WE6JA01-24DG/V 4079356 氣動閥
Hydac ZW-RP06-01-AAB-V 6074192 止回閥
Hydac ZW-SDR06-01-AAB-V 6074188 流量控制閥
Max Air EV61-521MJ1 電磁閥
Meister DWM-50 G3/4 MS NOC 流量計
Bürkert 00423913 液位傳感器
PISTER RKH G1/2 13 4423 球閥
Westermann Typ ABEK, Filterklasse H13 過濾器
Niezgodka Type:10.2, 18,0 Bar 安全閥
Vesta E52W1S014 氣動閥
Kobold DSV-2105HR0R20 流量計
Hydac VM5C.0 污染發(fā)訊器
Hydac VM-2-D.0/L220 307847 污染發(fā)訊器
Hydac ETS388-5-150-000 907532 溫度傳感器
Bürkert 00177806 電磁閥
ERMA CNV 9101-0200 信號轉(zhuǎn)換器
Hygromatik B-2204101 CY17 DN25 PP-GF 蒸汽加濕器零備件
Hydac ENS3216-2-0410-000-K 液位傳感器
MEN 04M047-00 接口模塊
Sommer GP30-B 平行夾爪
Megger 1004-739 MIT420/2-LG1 絕緣測試儀
Hydac HDA4745-A-160-418 壓力變送器
Systech Illinois 900 021 氧氣分析儀
GEA 939176-0001 Eex 2/22 振蕩器
Sauermann si-10 迷你冷凝液排出泵
Kobold MS10-MR10WXXS0 液位傳感器
Bronkhorst F-201AV-50K-ABD-00-V 流量計
KEM Küppers SRZ 400 KL.E.V 流量計
KEM Küppers VTC-R-8-N-P 流量指示器
KEM Küppers VHEF.02 放大器
VEGA FX81.ACKTDFHXAMAX 液位傳感器
E+H Endress FTL31-1675/0 液位計
Norgren VP2310BD561MB203 比例壓力閥
Marposs O3PZ1114210 聲發(fā)射傳感器
Ringspann 4822-057504-030H33 FBF 57 SFT 單向離合器
SPM MG4-10A 振動檢測儀
Herl 21.1.012.A 安全閥
Kobold VKA-1107R0R25 流量計
MEISTER DKG-1/30 G1 MS NOC 流量計
MEISTER DKM/A-1/8 G1 MS COC 流量計
MEISTER SG-30BWE-1A-W 流量開關(guān)
Kobold ERS-F5 流量計附件:橢圓齒輪
SIKA VHS20M0IPSEN01 流量計
PISTER RKH G1/2 DN13 4423 球閥
Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14 #11062237 編碼器
SCANCON SCH16F-2000-D-03-14-50-0,5-SF-IDC-S1 編碼器
Gi-Electronic MBOX DS2M8/5 (incl. USB/CAN-Cable) 采集盒
Walther Pilot V2054803103 WA453-ND-U 1,0mm 噴槍
Armano RchgG 40-3v rm 壓力表
Roemheld 9208040 壓力表接頭
Bailey & Mackey TYPE 14P S1021 壓力傳感器
ELSI P7.F20-J00-A0030-C9-059 熱電偶
Hydac N40FM-S010-PP1F 3504838 濾芯
Hydac N40FM-S020-PP1F 3504839 濾芯
SWAN A-87.110.200 PH電極
SWAN A-87.030.200 PH電極
Lütze CPSB1-480-24R 722986 直流電源
VSE EF 0.04 LCD 流量計
Hydac EVS3104-A-0020-000 #907594 incl. ZBE-02 906735 流量變送器
Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14 #11062237 編碼器
Baumer GI 355.0704115 # 11031268 編碼器
SCANCON SCH16F-2000-D-03-14-50-0,5-SF-IDC-S1 編碼器
Leine & Linde 580480-01 編碼器
Leine & Linde 1118541-01 編碼器
Leine & Linde 730367-01 編碼器
Leine & Linde 1071032-01 編碼器
Phoenix Contact 2905629 MINI MCR-2-RPSS-I-2I-PT 編碼器
Phoenix Contact 2905249 MINI MCR-2-TC-UI-PT 編碼器
Hydac HDA8446-A-0250-000 909555 壓力變送器
Baumer PBMN-24B11RA14446212000 壓力傳感器
Hydac HDA5500-1-1-DC-000 908870 壓力變送器
BELLMER H20000-000012 零件包
Brüel & Kjær Vibro Vibrocontrol 960 C106383.001 振動速度傳感器
Bronkhorst F-201AV-50K-AGD-33-E 流量計
Meister RVO/U-2/15 G 1/2" MS NOC 流量計
Ott-Jakob 95.600.036.26 incl. 9510363651 夾緊裝置
Hydac CSM2230-2-2-N-PKZ-AS-CSD 3370949 污染檢測儀
Bürkert 00423913 流量計
Bürkert 0053595 電磁閥
Bürkert 00567223 流量計底板
Mettler Toledo 58031223 243/086/AISI/AISI 1-1/2TC 3.1 電導(dǎo)率傳感器
Metrohm 6.00201.300 組合PH電極
Polymax 37X4SW70 O型環(huán)
LAP Laser UL-XXL-24 激光劃線儀
Walther Pilot #241229 氣嘴
MEISTER DKM/A 1/8 G1/2“ MS COC 流量傳感器
Kobold VKM-1108R0R200B 流量計
Hydac ENS3118-5-0410-000-K 液位傳感器
Hydac ENS 3218-5-0520-000-K 909221 液位傳感器
Hydac 0160DN100W/HC 1268174 濾芯
Deltafilter OV-075S-BSP-V 過濾器
SIEMENS 7MC3040-1AB20 比色高溫計
GRI Pumps #14520-224 磁力驅(qū)動泵
INA NKIB5913-XL 滾動軸承
Roeckle 4024/200/KK 水平角度儀
Conatex TM5ABM303011 接頭
Konzept COMPUS II C 05-08-05 UPS電源
AEG Thyro S 1S 400-60 H3 2.000.204.107 可控硅調(diào)整器
HKS 1000355 DKA-N 40 90° 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
Baumer GEMMH.N208P23 11030419 編碼器
Tiefenbach 502784 3/2BAV-09P 換向閥
Sensopart 571-50004 FR 50 R-PAL 4 光電傳感器
Lorenz Sensors DR2112 旋轉(zhuǎn)扭矩儀
Hansford Sensors HS-550 加速度傳感器
Burster 8526-6050-S000S000 壓力傳感器
Hydac HDA4745-A-400-000 壓力傳感器
Hydac 908651 HDA4744-A-016-031(010BAR) 壓力傳感器
Hydac 908650 HDA 4744-A-006-031(004bar) 壓力傳感器
Kobold PSD-433R2C440壓力傳感器
Richter KTS1141 溫度調(diào)節(jié)器
Störk #900212.002 溫度調(diào)節(jié)器
Megatron MDCT5-S-24 10 位移傳感器
Bender GM420-D-2 回路測試儀
Lütze 722996 電源
Bürkert 00423913 流量計
PIAB 9902635 VGS5010.AM.00.BA 真空發(fā)生器
Sitema KRGP 022 20 夾緊裝置
SIKA VHS15M0IPSEN02 流量傳感器
Gruenewald DAK-025/50L/G1"/SF/E 流量傳感器
Kobold VKM3112U0R250B 流量計
Kobold VKA-1106R0R25 流量計
Meister RVM/U 4/1 G1/4 MS COC M12 流量傳感器
BRÜEL & KJAER OD-055 探頭
Tiefenbach Typ 501039 inkl. 006021 換向閥
RITAG SR 30.40 DN25 PN6-40 止回閥
INOR IPAQ-L 70IPL00001 Pt100 3L 0℃...100℃ 溫度變送器
MCU 0020-01-35-06-1 Ti-DP1 過程監(jiān)控 模塊
Vesta V52V2PD14 換向閥
Bosch Rexroth D40FLE0145-0270/N100& R928031672 密封件
Hydac 0030-D-020-ON 1260880 濾芯
Hydac HDA 474G-A-0250-DS-000 (5M) 壓力傳感器
KRACHT SD1-I-24 插入式流量顯示器
Torex #3850001022, L=500mm 延長軸
Torex ILTD0 料位指示器
E+H RN221N-A1 供電單元
Brooks SLA5850S1PCC1C2A1 流量控制器
Schmalz SGM 70 G1/4-IG 磁性吸盤
Schmalz SCP 15 NO AS VD 10.02.02.00950 真空發(fā)生器
Georgin GF7021010 FPAS16K 壓力傳感器
Hydac FZP-1/1.1/V/71/7/RV4.5 723912 葉片泵
Hydac HMG-2500-000-E 便攜式測量儀
Hydac Art. 6217811 拉桿包
Casappa PLP30.51D0-83E3-LED/EB-N 齒輪泵
Micro Epsilon ILD1750-20 位移傳感器
